Faktorer som påverkar driften av vakuummataren
1. Olika positioneringsmetoder har olika påverkande faktorer. Till exempel, när det mekaniska blocket är placerat, är positioneringsnoggrannheten relaterad till blockets styvhet och hastigheten vid beröring av blocket.
2, positioneringshastighet har stor inverkan på positioneringsnoggrannheten. Detta beror på att energin hos de rörliga delarna som måste försvinna är olika vid olika positioneringshastigheter. I allmänhet, för att minska positioneringsfelet, bör positioneringshastigheten vara rimligt kontrollerad, såsom att förbättra buffertprestanda och bufferteffektivitet för buffertanordningen, och styra drivsystemet för att sakta ner de rörliga delarna i tid.
3. Manipulatorns tillverkningsnoggrannhet och installationshastighetsjusteringsnoggrannheten har en direkt inverkan på positioneringsnoggrannheten.
4 inkluderar vikten av de rörliga delarna, vikten av de rörliga delarna av vakuummataren vikten av själva manipulatorn och vikten av det gripna föremålet. Förändringen av vikten hos rörliga delar har stor inverkan på positioneringsnoggrannheten. I allmänhet, när vikten av rörliga delar ökar, minskar positioneringsnoggrannheten. Därför är det vid design inte bara nödvändigt att minska vikten av de rörliga delarna själva, utan också att överväga effekten av förändringen av greppvikten under arbetet.
5, kontrollsystemets omkopplarkontroll, elektrohydraulisk proportionell kontroll och servokontrollpositionskontrollnoggrannheten är inte densamma. Detta beror inte bara på den olika precisionen och känsligheten hos olika kontrollelement, utan också på närvaron eller frånvaron av positionsåterkopplingsanordningar.
För att lära dig mer om våra Fangyuan-produkter, klicka på den här länken:https://www.fine-mill.com/products.
Vår WhatsApp:+86 15896498575
E-mail:info@cnfyjx.com
